Rokoko 助力机器人研发用真实人体动作训练机器人
便携、高性价比的动作捕捉硬件，适用于实时遥操作、精细物体抓取与操控，以及大规模动作数据集采集。精准捕捉全身动作与人手灵巧动作，满足真实场景中的操作任务需求。
深受机器人与研究团队信赖
领先企业选择 Rokoko 设备进行高精度运动数据采集
基础机器人技术： 使用 Rokoko Smartgloves II 为自主机器测试其新型机械手。
重新定义手指捕捉
借助 Smartgloves II 的强大功能，在研究、机器人技术或生物力学项目中实现高保真的手指和手部追踪。
斯坦福 DexCap 与智能手套
斯坦福研究人员仅利用 30 分钟的人类手套动捕数据，便训练出了完全自主的灵巧机器人策略，无需任何远程操作。
斯坦福 DexCap： 基于 Rokoko 智能手套的灵巧操作动作捕捉数据采集系统，具备可扩展性和便携性。
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为何选择 Rokoko 助力机器人技术？
面向机器学习/人工智能流水线的数据优先工作流
利用 Rokoko Studio（通过 SDK 支持 Linux）将演示转化为训练数据：完成捕捉、分段/循环，随后导出为 BVH/FBX/CSV 格式或实时传输至您的技术栈。
原生软件集成
快速捕捉，随后导出或实时传输至您现有的工具中——如 Unity/Unreal、MoveIt、Isaac、MuJoCo。提供功能齐全的 API。
适用于各种规模项目的经济之选
从个人博士研究预算到多操作员实验室，Rokoko 以光学动捕成本的一小部分，为您提供专业的动作捕捉解决方案。
随时随地，随心使用
轻量级动作捕捉套装和手套可在几分钟内完成设置，适用于办公室、实验室或户外环境。无需摄像头，仅需标准笔记本电脑即可捕捉全身、手部及面部动作。
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Smartgloves II 与 Coil Pro 实机演示：高精度手指动作数据采集
支持手部绝对定位的 Smartgloves II
Smartgloves II 与 Coil Pro 套装，实时捕捉精准的手指动作。
遥操作、灵巧操作演示与高质量动作数据采集的理想之选，助力模型训练与科研。
揭秘 Smartgloves II 背后的技术
10 余年工程研发，只为打磨出精准出众的手指追踪动捕手套
自由度
39 自由度 (DOF) 输出姿态（使用 Coil Pro 时为 45 自由度）。骨骼模型：25+ 自由度
传感器
每只手套 7 个传感器，采用 IMU + EMF 传感器融合技术
连接性
通过 TCP 进行 Wi-Fi 流式传输
延迟
通过 USB 连接，处理延迟约为 12 毫秒
采样率
250 Hz 内部 IMU 采样
输出速率
83.33 Hz 姿态数据输出
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常见问题解答
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Rokoko Smartgloves II 支持哪些机器人手？
Smartgloves II 适用于多种机器人手，包括 BrainCo、Tesollo、Inspire、Wuji、ROBOTIS、RobotEra、Seed Robotics、LinkerBot 和 LEAP Hand。手套可捕捉人手动作，通过设备 SDK，您可以将这些动作重定向至您的机器人。点击 此处 查看工作原理。
Rokoko 集成了哪些机器人工具？
设备 SDK 支持 ROS 2、NVIDIA Isaac Lab 和 OpenXR 手部追踪格式，并可通过 TCP/IP 协议传输至任何其他技术栈。Smartgloves II 还可以添加到 OptiTrack 或 Vicon 等光学系统中，用于覆盖摄像机无法捕捉到的手指动作。
在科研领域，为何选择 Rokoko 而非光学系统？
便携性 + 数据稳定性 + 预算：您可以为更多操作员配备设备并采集更多样化的运动数据，只需牺牲少许峰值保真度和可重复性。Rokoko 的工具可在几分钟内于任何地点完成设置。与光学系统不同，它无需摄像机视线，这意味着不会出现遮挡或数据突然丢失的问题。惯性动作捕捉服和手套可提供可靠且稳定的数据流。最后，光学系统所需的众多摄像机、高昂的使用/订阅成本以及大量的设置时间，都是巨大的障碍。
Rokoko Smartsuit 提供从 S 到 XL 等多种尺码，方便用户找到最合适的尺寸。客户可以在订单中添加额外的纺织品（不含电子元件），以备多种尺码选择。将电子元件从一套服装更换到另一套只需不到 5 分钟。Smartgloves II 是否提供触觉或力反馈？
不需要。Smartgloves II 用于捕捉手部和手指动作，不提供触觉或力反馈。
在机器人领域使用 Rokoko 需要准备什么？
我们的大多数客户都是从 Smartgloves II 和 SDK 许可证开始的。您可以添加 Coil Pro 以获取全局定位，或添加 Smartsuit Pro II 进行全身捕捉。该系统便携且无需摄像头，因此您可以在实验室、办公室或户外进行远程操作或采集训练数据。
Rokoko SDK 支持哪些操作系统？
Device SDK 支持 Linux x64、Linux Arm64、Windows 和 macOS 系统。但 Rokoko Studio 软件仅支持 Windows 和 macOS。
